机械位置如图所示，无论滑块是在图中的位置1还是位置2，均让伺服电机正转向右行走，直到接触到右限位开关，（此处也可以用相对定位指令，无论在何处均发一固定数目的脉冲向右行走，保证能走到近点开关的右侧），延时0.5秒后启动原点回归指令，中断允许，以600R/分的速度向左行走，到达近点开关后以60转/分的寸动速度行走（挡板的长度超过丝杠的最小螺距，保证在X10为OFF前找到Z信号）。

在X10为ON后，检测到Z信号X0上升沿时，置位M3，使电机停止运转，此时认为是原点

PLC为台达EH2

疑问：1、首先，此方案是否可行
      2、用中断的目的是由于Z信号宽度比较窄，怕PLC响应不了
      3、以前没用过中断，不知道中断是不是这样用，手册上说外部中断（I001,X0），没能理解什么意思
      4、伺服编码器Z相输出为差分输出时，怎么接到PLC的X0上

最好能按照我说的这种思路改成正确的PLC程序，谢谢各位大侠

我写的程序， 台达PLC原点复归程序带中断求解.zip (13 K) 下载次数:708

PLC程序部分截图，请指正

没必要用Z轴信号吧，为什么不直接用X10呢？