hehaiwaer
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楼主  发表于: 2011-12-12 08:45
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现在用安川H1000的变频器控制薄膜的收卷，采用的力矩控制，控制模式是带PG的矢量控制。现在出现了速度不稳的情况，就是张力波动大，震荡的频率很快。我在监视变频器的速度时候编码器反馈的速度有0.2-0.5HZ的震荡。我C5和D5的参数都不都无法消除震荡，有没哪位遇到这样的情况，这么解决的。
好好学习，天天向上！