网上关于PLC控制伺服电机,原点回归的方法,大多都是用近点信号+Z相脉冲的方法,参考台达PLC编程手册ZRN的介绍为:
当伺服的近点信号为ON时,开始以设定的寸动速度运行,直至近点信号为OFF,伺服停止
我想问的是,如果用Z相脉冲,怎么让他停止。
利用近点信号+Z相脉冲,我理解的意思是,近点信号为ON后,到下一个Z相脉冲来到时,停止。但EH2的近点信号输入必须为X10——X17,怎么才能靠Z相断开X10——X17啊,是不是说用近点信号为ON时,置位一个M,当Z相到时,复位M,但这样是不是受扫描周期的影响,不知道是不是这样,请各位帮忙解释下,或提供相关程序。
另外,我用的安川的伺服电机,把Z相接到X0上,为什么X0的输入指示灯常亮,即使伺服静止时也是常亮,我的接线为CN1的19脚接+24V,20脚接到X0,PLC公共端S/S接0V,求原因