把图改了下帮忙看看对不对！

既然都坏了一台，还是要小心点好，不是改改图就能行的，贵在实践。
首先要认真检查供电部分，强电最重要，出错就要机毁人伤。
我建议先把伺服从柜子上拿下来，单独摆在桌子上接线试验，让它先转起来。
所以不必要的线都先别管了，就接主要的：

Y0 接 PP 10号 脉冲
Y4 接 NP 35号 方向
这两个Y的COM接DOCOM 46号

24V也可以先从PLC上取（24+和COM）

24+  接DICOM 20号  通常接一个脚就够了，20和21估计在内部是通的
24+  接OPC 12号脚

伺服的15号脚是使能，要转的时候，要与47或46（DOCOM）短接，否则电机是抱得紧紧的。
42 43 44也要短信DOCOM，否则转不起来。

其他线暂时都可以先不接。

最后再提醒一点，电源电路要检查。