HSCS HSCR HSZ这三条指令是以中断的吗执行的吗？

HSCS C251 D100 Y1中如果C251计数到，Y1是马上输出跟扫描周期无关。输出触点马上动作？要不要加输出刷新指令。

HSCS C251 D100 M0中如果计数到，那M0又是怎样输出的，它又不像Y那样。如果M0常开触点在程序中出现，那还不是跟扫描周期有关了，好乱哦。