伺服电机扭力不够、停止抱不死转子是什么原因？是不是电流的问题，可以在参数中加大电流设置吗？怎么设置？请教各位师傅们！！谢谢了！

无意间翻看到你的这个帖子，不知道，你现在问题解决了没有，一般来说，伺服电机扭矩不够，排除放大器原因的话，就要看电机你是否拆开过？如果没有拆开过或者说没动过，那么可能是因为转子退磁造成的，或者是定子线圈有局部短路的现象（但是这个会伴随过电流），如果你这个电机拆开过，那么可能是因为你在组装电机的时候电机的磁极零位不准造成的。
个人意见，仅供参考，也希望你把最后的检查结果共享，谢谢。