听别人说，变频器内部的主电路和伺服驱动器的内部主电路差不多，都是先整流，再滤波，再逆变，不知道是不是这样？那步进驱动器内部的主电路又会是怎样的？也请大伙说说，三者的控制，保护电路又会有什么样的不同呢？

步进电机驱动会简单的多，控制算法比较少，主要应该是由环形脉冲分配器驱动功率模块，功率模块给电机供电，加上外围的一些电路。
变频器需要做复杂的控制算法，用傅里叶变换，估计内部使用的DSP芯片，dsp芯片给信号到放大驱动电路，驱动IGBT模块工作；伺服驱动器会更加复杂一些，将变频器做几个闭环控制，加上复杂的控制算法，在电流、速度、和位置环做闭环控制就成伺服控制了。
这里面有交-直-交方式的变频，也由直接交-交方式的变频，具体情况需要专业知识，目前我还没深入到这一步。