白发人生
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楼主  发表于: 2011-11-23 22:17
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   遇到一个分拣线项目, 有感应器检测工件姿势,   假如姿势正确,直接由主站程序完成自动分拣;
假如姿势不正确,由从站程序负责纠正姿势后,再由主站程序完成分拣.
我用步进程序写程序,主站/从站该怎么表达啊?

补充:我写的是--:::主站程序(工件运行到机械手前)----从站程序(启动纠正姿势)----主站程序(自动分拣)
现在下到PLC里面去了,运行不了,什么都动不了,

问;问题出现在哪里啊?

我用的三菱FX2N系列
[ 此帖被白发人生在2011-11-23 23:12重新编辑 ]
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