rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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楼主  发表于: 2011-11-23 09:01
现在机台有8个料卷采用料卷轴放卷的形式,材料以无纺布、薄膜为主,如何保证料卷放卷的张力是机台稳定生产的关键,现在在储料架上有反馈电位器反馈到PLC里面做运算,放卷轴为变频器控制速度,在PLC里面采用什么的计算方法才保证放卷的稳定性?是采用料卷的卷径计算方式还是采用PID控制好?还是有其他的控制方式来控制呢?
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
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1楼  发表于: 2011-11-23 13:23
三菱的那种吗?我是要求控制放卷的速度,响应的要求比较高
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
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2楼  发表于: 2011-12-02 17:41
引用
引用第10楼阮子于2011-11-24 00:10发表的  :
要想保证张力平稳并且能随时按照产品及工艺的要求来调整放卷张力。用电位器检测张力反馈输入,PLC运算输出去控制变频器运行频率,现在很多高档一点的有收卷、放卷的设备都是这么做的,虽然这种方法控制的张力很平稳但是这种方法一是成本高,二是程序编写有点复杂,既要用到PID,也要用到卷径计算。不是一般人不易做到。如果系统不是复杂不妨用全自动张力控制器来控制放卷磁粉离合,这一方法也很不错。如果有条件的话控制器选择三菱的LE-40MTA,张力传感用三菱的LX-050TD磁粉离合器选用三菱的ZA-A或ZA-Y系列,配套使用的话效果很好的,在开机操作的时候只要设置好适合产品工艺要求的张力数值就行了。如是觉得上面的配置成本高了那选择纯国产的也能控制,但是可能效果没有那么好,看你自己的实际情况定了。



楼上,用磁粉的成本还要高,一个磁粉控制器的都要几千,一个磁粉离合器也要几千,整套系统要过万,而且在大卷和小卷时候张力是不同的,还有要考虑在中途断电停机的情况,料卷大小不同的情况,这个在一个智能系统中需要手动调节的参数比较多,而且都是模拟量控制,磁粉过几年都要维修,比较麻烦。

浮动辊控制,只要模拟量输入和输出就可以控制变频的开卷速度,模拟量成本才不过一千左右,加上变频器、电机 也不过3千多,现在就是不知道如何去运算,PID控制,可是要根据机台的速度调节PI的值,还有自动换卷时候也不好调,卷径的计算如何做呢,有人知道吗?
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3楼  发表于: 2011-12-03 08:23
引用
引用第19楼wsir123于2011-12-02 18:29发表的  :
如13楼所说,能满足要求的话,用带卷径计算的变频器就可以了,一放一收。



里面要设置的参数太多,而且我只要放卷,材料也经常会更换的,材料厚度、张力不同,很难用带卷径的变频器来用。

现在就是运用什么算法来运算放卷的速度
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4楼  发表于: 2011-12-05 00:08
引用
引用第25楼幸运娃161于2011-12-04 14:43发表的  :
楼主想得有点多了。
用汇川的MD330系列变频器。一个电位器加一台变频器。变频器设定的参数不超过5个。完全可以达到你的要求。所谓的啥运算、卷径、统统的不需要你自己算。设定好PI两个关键的参数就好。
PLC可以省掉那是绝对的。     


这个我也看过的,但是每换不同的卷径不同的时候,是不允许停机或者人工修正参数,或者在触摸屏上修改参数,这样他算出来的卷径是不太准确的,在只设定PI参数,在低速是没有问题的(线速度100米/分钟以下),可是我的要求是在(200米/分钟以上),P I 的值就有点麻烦,相应时间调快和增益都比较大,在大卷的时候波动比较大,小卷时候还可以,把响应时间调小增益减少时候,大卷时候比较平稳,在小卷时候的速度就跟不上。

我想还是不要去想用 PI  去做,这样在大卷和小卷时候所要求的PI值是不同的,除非这个值会跟随卷径的大少而改变。我看过很多变频器都没有这样的调节。

还有上几个楼上说用一个速度跟随,这个也不行,为何,因为这个跟随速度只能是给定卷径最大那时的速度,这个所起的作用不大。
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