我是个新手，对于步进顺控中的自动，手动控制还是有点迷惑，希望各位大哥指点指点。
         两种液体混合装置：YV1，YV2电磁阀控制流入液体A和B，YV3电磁阀控制流出液体C;H,M,L为高，中，低液体感应器；M为搅拌电机。
         要求：1   初始状态容器内事空的，各电磁阀关闭；按下启动按钮，YV1打开，流入液体A，流至M时，YV1关闭，YV2打开，流入液体B，液体流至H时，YV2关闭;此时，搅拌机M开始搅拌20秒，然后YV3打开，流出混合液体C；当液体减至L时，开始计时，20秒后电磁阀YV3\关闭，容器内液体全部流出，完成一个周期，下一个周期自动开始运行。
                 2  当按下停止按钮时，一直要到一个周期完成才能停止，中途不能停止。
                 3  各工序能单独手动控制。
         上面的题目给有状态转移图，从STL20开始控制打开电磁阀YV1到容器内液体流出完成的梯形图都可以编出来，就是对于原点条件，选择手动还有手动程序还是很迷惑。
          
         因为我是自学的，旁边没有可以请教的朋友，希望熟悉三菱编程的各位大哥多多指点，最好可以传个完整的梯形图，谢谢了。

谢谢你 的资料！可惜打不开啊。