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楼主  发表于: 2011-11-22 18:55
五自由度机械手自动化控制系统:1.系统规划
                              2.硬件设计
                              3.软件设计
                              4.系统调试
                              5.技术文件编制
jx_einstein
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1楼  发表于: 2011-11-23 08:32
五自由度机械手,我们做过,有嵌入式控制的,有PLC控制的,2中方式都可以.