qq593276766
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楼主  发表于: 2011-11-22 15:15
现在我们有一台设备要求在执行绝对位置控制模式时,如果某信号异常时,能够马上暂停伺服电机,而且按下启动开关,伺服能够不回原点继续执行完之前的定位动作。


现在请大家说说对QD75模块中的那个信号,可以容易实现这个功能,谢谢。


我个人觉得控制  轴定位启动信号   或者  轴停止信号  不知能否行得通,准备对这个想法进行验证。



如有更好的的建议,请多多分享一下,谢谢您的意见。
wuji001
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1楼  发表于: 2011-11-23 11:24
直接轴停止  然后还有个重启 应该是向 1503 到1803 写个1就行记不太清 了 你看看手册 反正就是个重新启动的地址  不需要回原点  会自己走完 剩下的
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