我有一台涂布机在运转过程中出现不同步现象，设备上安装有同步控制器，变频器，自动张力控制器，故障现象是如果在低速运转时两个电机可以同步正常运转，把电机速度提高一倍以上一个电机快一个电机就慢，速度越高误差越大，如果在高速运转时调节同步控制器是两个电机同步，在把速度降下来，两个电机又不同步。我用的是用富士变频器，另一台是台安变频器，收卷是用安川变频器，三个变频器信号连接同步控制器，请教怎样调正变频器参数才能在高速和低速运转时同步，多谢

收卷电机是用带编码器电机，其他两台用一般的摆线针电机，都是交流电机，