在自动化装配机生产过程中，觉得用每个动作的转折点上都用感应器检测的话，程序好写，机器也比较稳定可靠，但因感应器较多可能会出现经常异位的现象而导致机器运行不稳定的现象，如：磁感开关移位，重复性差，光纤污染等不良现象，而且明显的是制造成本也会高不少，比如感应器要多用不少，更会导致PLC扩展模块增加，所以搞不好就会增加几千元的成本
   反之，如果尽量少用感应器，这个成本自然是节约了一大块，但写程序的时间，调试的时间会增加很多，但用户维护容易些，故障少点，用户反应好用很多，但是我们试机的时间大大增加了，权衡利弊后，觉得得不偿失
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
我们现在一台机器，16只气缸，除检测产品的有无外，用于动作协调的，只有4个信号，以前用每只气缸两个体信号共32个信号，但外部信号少的机器产量低些，主要靠内部时序完成，但异常情况很多，逻辑非常难搞，调机花个N久。。。。。。。。但还会有很多意想不到的情况超出了我的想象，觉得太吃力而且不告谱，请同行们看看到底是尽量少用感应器好，还是尽量多用为好，见外国佬 的机器非常少，请提供参考，谢谢！

楼主程序调不好后发现了？其实关键是看你的程序思路，如果思路明朗，那么就可以少用这些，用个延时也就可以了。但是如果说一些动作条理不强，那么最好用。还有就是涉及到设备安全，人身安全的那是必须加的。功能性的当然也是不能缺少的。用不用还是要看设计者的思路。