xbh631
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楼主  发表于: 2011-11-21 11:03
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飞剪原理图
 一台送纸伺服，一台切纸伺服，切纸辊一周两把刀，直径是D0，同步区为60MM，加减速区各为5MM，其余的是补偿区，现在就是不知道如何做加减速区和补偿区的程序，请哪位大虾指点一下，或者发个样例程序，最好是永宏的，本人不胜感谢。邮箱XBH631@126.COM
皮五
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1楼  发表于: 2011-11-25 12:50
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送料伺服到达F点是开始减速，达到送料伺服可剪切伺服同步，到达剪切位置剪切