xbh631
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楼主  发表于: 2011-11-21 11:03
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飞剪原理图
 一台送纸伺服，一台切纸伺服，切纸辊一周两把刀，直径是D0，同步区为60MM，加减速区各为5MM，其余的是补偿区，现在就是不知道如何做加减速区和补偿区的程序，请哪位大虾指点一下，或者发个样例程序，最好是永宏的，本人不胜感谢。邮箱XBH631@126.COM
kyy80
态度决定一切``````
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1楼  发表于: 2011-11-22 08:48
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可难。。最好换台达的20PM。或者换带电子凸轮功能的伺服。。不要考虑了。。。。。时间就是金钱。。
kyy80
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2楼  发表于: 2011-11-25 09:01
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如果就分三个区就好做点。。一个加速区，一个同步同速剪切区，一个高速回原点区。这样可以达到你的剪切要求。。不过就是机械冲击大点。。程序就简单多了。。你就把加速段分好多段，每段做个中断更新脉冲频率和个数就行。。祝你成功。。。呵呵。。搞好告诉我。。永宏的我没用过。。不知道有没有这个功能。。。
kyy80
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3楼  发表于: 2011-12-25 18:07
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刚看了永宏的编程手册，，如果剪切速度不高就把所剪切的长度分成多段，在每段结束时利用计数中断更新脉冲频率和个数。。这就成了一个电子凸轮曲线了。。。