xbh631
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楼主  发表于: 2011-11-21 11:03
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飞剪原理图
 一台送纸伺服，一台切纸伺服，切纸辊一周两把刀，直径是D0，同步区为60MM，加减速区各为5MM，其余的是补偿区，现在就是不知道如何做加减速区和补偿区的程序，请哪位大虾指点一下，或者发个样例程序，最好是永宏的，本人不胜感谢。邮箱XBH631@126.COM
aoouang
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1楼  发表于: 2011-11-21 11:25
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    这个加减速区的程序还是应该通过伺服控制啊！你应该将DF和DA，CE和EG分成四段来写入程序啊，每段的速度不同就可以了，这个问题不是很容易就解决了吗。也就是说如果是顺时针旋转的话，GE段走完后，立即加速走完ED段，到DF段减速就行了。
绿色的微笑