自动卷闸门的程序生成
这个怎么编?知道的告诉下,谢谢

000CH                                               001CH
位    名称               位    名称
00    SE1（车检知传感器）    00    上卷电机
01    PB1（门外开关-开）    01    下卷电机
02    PB2（门外开关-止）        
03    PB3（门外开关-闭）        
04    PB4（门内开关-开）        
05    PB5（门内开关-止）        
06    PB6（门内开关-闭）        
07    LS1（上限开关）        
08    LS2（下限开关）        
条件：
1．    SE1，PB1，PB4任一动作，则上卷电机输出为ON，并且自保持。
2．    按PB2，PB5任一按钮或LS1上限动作，则自保持解除上卷停止。
3．    下卷时，按PB3，PB6任一按钮，则下卷电机输出为ON，并且自保持。
4．    按PB2，PB5任一按钮或LS2下限动作，则自保持解除下卷停止。
5．    上卷电机和下卷电机不能同时为ON，使用联锁。

谢谢~