liuleihb
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楼主  发表于: 2011-11-18 16:49
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MR-J2S-20A驱动器

空载时，马达运转正常，一接负载就报警AL-20（编码器异常)

设置PR.2的参数为10*

自动增益调整,从101到10F一个一个都试过了，

当PR.2参数设定为101-107时，开机后不动作就不报警，一动作就报警AL20

当PR.2参数设定为108-10F时，开机直接报警AL50

这种情况下，自动增益调整根本无法实现

不知道怎么回事？
农夫
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1楼  发表于: 2011-12-12 23:05
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编码线的问题 线把线换一条OK的 在说