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jiaglong
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楼主
发表于: 2011-11-17 18:14
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今天设置伺服电子齿轮比的时候那个编码器分辨率写得理解不了啊。有哪位懂的请解释解释啊
原文内容:
8.5.4 电子齿轮功能的设定
编码器分辨率
编码器分辨率的定义:电机轴旋转一圈过程中,编码器输出脉冲增量的合计个数。
正交增量式编码器
编码器分辨率=编码器线数×4
串行编码器
编码器分辨率=2n ,n:串行编码器分辨率的位数。
[ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新编辑 ]
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1楼
发表于: 2011-12-08 20:59
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谢谢,我现在知道一圈是10000个脉冲了,但是不知道为什么是这样的,现在也不想管了,反正能用就可以了,呵呵,不明白,1500*4=10000??
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jiaglong
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2楼
发表于: 2011-12-09 22:30
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谢谢给位了。
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