jiaglong
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楼主  发表于: 2011-11-17 18:14
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今天设置伺服电子齿轮比的时候那个编码器分辨率写得理解不了啊。有哪位懂的请解释解释啊
原文内容：
8.5.4 电子齿轮功能的设定
编码器分辨率
编码器分辨率的定义：电机轴旋转一圈过程中，编码器输出脉冲增量的合计个数。
正交增量式编码器
编码器分辨率＝编码器线数×4
串行编码器
编码器分辨率＝2n ，n：串行编码器分辨率的位数。
[ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新编辑 ]
gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
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1楼  发表于: 2011-12-09 19:03
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你搞错了吧，是2500PPR 也就2500线，标准的增量编码器，一般国产伺服上用得比较多。因为四倍频要乘以4，就默认10000个脉冲转一圈。电子齿轮比一般分子分母均为1.
串行编码器不太明白，告诉你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脉冲数。
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