jiaglong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 262 点
下载积分: 2399 分
在线时间: 99(小时)
注册时间: 2011-10-30
最后登录: 2024-10-31
查看jiaglong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2011-11-17 18:14
全看 | 小 中 大
今天设置伺服电子齿轮比的时候那个编码器分辨率写得理解不了啊。有哪位懂的请解释解释啊
原文内容：
8.5.4 电子齿轮功能的设定
编码器分辨率
编码器分辨率的定义：电机轴旋转一圈过程中，编码器输出脉冲增量的合计个数。
正交增量式编码器
编码器分辨率＝编码器线数×4
串行编码器
编码器分辨率＝2n ，n：串行编码器分辨率的位数。
[ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新编辑 ]
guofu
GUOFU
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 226 个
工控威望: 362 点
下载积分: 1526 分
在线时间: 714(小时)
注册时间: 2009-07-31
最后登录: 2024-10-26
查看guofu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2011-11-27 16:58
全看 | 小 中 大
编码器分辨率＝编码器线数×4
电机为1500线的编码器，驱动器内部4倍频。所以就是编码器分辨率＝编码器线数×4
150084=10000.电机转一圈反馈10000个脉冲