用PLC控制步进电机的时候，假设用Q0.0控制速度，Q0.1控制方向。因为PLC电源一般为DC 24V ，所以连接步进电机驱动器的时候需要串接2K左右的电阻。
串接方法有二：
方法1：在Q0.0与步进电机驱动器速度控制输入正极串入2K电阻，；在Q0.1与步进电机驱动器方向输入正极串入2k电阻。（用2个电阻）
方法2：在PLC的1L点串入电阻，之后分别接到步进电机驱动器的方向输入和速度输入点的负极。（用一个电阻）

两种方法都可行吗？第二种方法不知道安全不？请高手定论

采用方法1。不建议使用方法2，因为当PLC有多路输出时（其中带有脉冲信号），流过这个电阻上电流就不同，其端电压会有变化，这样会影响脉冲数值。手册上推荐的二种方法好像没有楼主提及的方法2。而是采用DC5V供电方式。