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台达伺服电机回原点问题!
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wy100924
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发表于: 2011-11-11 20:51
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plc是EH2,台达伺服电机回原点时碰到原点开关时,没有爬行动作,就停止了,怎么回事?DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10时就停止了,
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1,电机正转5转,当用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1时,正常是反转5转的,可是还是正转,怎么回事啊!有人也有这样的问题吗?
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yerong
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1楼
发表于: 2011-11-12 12:37
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plc是EH2,台达伺服电机回原点时碰到原点开关时,没有爬行动作,就停止了,怎么回事?DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10时就停止了
是不是 x10常闭了 一碰到认为回原点完成了
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1,电机正转5转,当用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1时,正常是反转5转的,可是还是正转,怎么回事啊!有人也有这样的问题吗?
可能 伺服没有使用脉冲+方向 方式 或是 Y1配线问题
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