FX-20GM定位模块                                                                                    安川SJDE-02APA放大器
1.(驱动装置信号)READY---------------24V ----------------------------1(CW反转脉冲 ).3(CCW正转脉冲 )
2.(驱动装置公用)READY COM----------------0V---------------------------11(PCO C相信号).6(伺服ON)
3.(偏差计数清零)CLEAR----------------------------------------------------------- 9(/CLR脉冲清除)
4.(偏差计数清零公用)CLEAR COM--------------- 0V------------------------------------7
6.(正向脉冲)FR--------------------------------------------------------------------4(CCW正转脉冲)
16.(反向脉冲)RP------------------------------------------------------------------2(CW反转脉冲)
7.8.17.18.(正.反向脉冲公共)VIN----------------- 24V----------------------------------8(/CLR位置更差)
13.(接受零点信号)PGO---------------------------------------------------------------10(PCO C相信号接地)
14.PGO(公共)------------------24V--------------------------------5(+24VIN )
9.19------------------------------------------------------------------------0V

请教各位高手这里那里接错了!模块有输出,怎么动不了的???????????
急~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

没用过安川的驱动，你可以试一下检查线路
1  把其它没用的线都去掉，将伺服短急停，限位，伺服ON(如果可以，最好在参数里设置掉)
2  只接FP和RP，VIN，COM5/9（我不大清楚你的电源是真么接的，一定要注意，按照20GM使用手册和安川驱动说明书的图去接）
3  发送脉冲，观察驱动器是否收到（一般的伺服都可显示指令脉冲累积，查下你的驱动说明看看）

从上面的接线看。你的20GM的公共点（COM5/9  9，19号端子）好像没接啊

能不能上传个伺服手册我看看，或截个图也行