=宋体]有一台东元伺服驱动器，用了一段时间后，转速会有一定的偏差。比如600的转速变成了500这是前进的，后退的由600变成了550，（这里我们改了一下加了前进后退各一个电位器）。但用了一段时间转速不一样差别很大调电位器也没有。前进后退速度不一样是怎么回事；要怎么处理，还有一次出现了前进平台不前进了；显示速度为0，又没人去动。真搞不懂是怎么回事忘高人指点一下？要修改些什么参数？