hanqin
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楼主  发表于: 2011-11-06 18:52
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1、收放卷电机都是2.2KW，放卷减速比1：20，表面收卷，中心放卷。
2、在小张力是运行正常。
3、在小张力下启动运行，加大张力在4kg的气压时，放卷电机停止运行，被动拖着放卷了。
4、我个人感觉是放卷电机功率小了，可是机械认为不是。
5、我同时认为浮动辊设计有问题，可是机械认为也不是
6、机械认为我放卷加减速时间设定太小，我设的是0.1s
请各位帮我参考参考
luyuemin
工控人
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1楼  发表于: 2011-11-07 21:07
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电机的功率是否足够不是现在才估计的。系统是速度控制还是转矩控制呢？