编程手册上讲DRVI的脉冲数值如是32位操作数,那就是-999,999和+999,999,我写了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,这样的一步进去,为什么程序检查是正确的?K1000000比999,999大啊,为什么不会出错?如果仅能是999,999,按脉冲当量0.001来算,发完这999,999 个脉冲工作台才走了999毫米,也就1米,如果一次要走1.5米呢?这条指令岂不是实现不了?还有我见许多程序这样写如DRVI K2999 Y0 Y5,为什么都喜欢用999呢,不写个整数上去?还有的写成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾数也是用9的,为啥?这是什么意思,最后的这条怎样解释其含意