cenwenyan
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楼主  发表于: 2011-11-06 09:40
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编程手册上讲DRVI的脉冲数值如是32位操作数，那就是-999,999和+999，999，我写了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,这样的一步进去，为什么程序检查是正确的？K1000000比999，999大啊，为什么不会出错？如果仅能是999,999，按脉冲当量0.001来算，发完这999，999 个脉冲工作台才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？这条指令岂不是实现不了？还有我见许多程序这样写如DRVI K2999 Y0 Y5,为什么都喜欢用999呢，不写个整数上去？还有的写成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾数也是用9的，为啥？这是什么意思，最后的这条怎样解释其含意
白发人生
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1楼  发表于: 2011-11-28 21:18
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如2楼所所.指令里面K1000000是指,由当前位置走到目标位置实际要走的脉冲数.监视里的脉冲数,达到最大999,999后变为最小-999,999后递增,直到走完实际脉冲数1000,000个.这里的-999,999不是脉冲数的负数.所以不是反转,并不矛盾
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