cenwenyan
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楼主  发表于: 2011-11-06 09:40
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编程手册上讲DRVI的脉冲数值如是32位操作数，那就是-999,999和+999，999，我写了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,这样的一步进去，为什么程序检查是正确的？K1000000比999，999大啊，为什么不会出错？如果仅能是999,999，按脉冲当量0.001来算，发完这999，999 个脉冲工作台才走了999毫米，也就1米，如果一次要走1.5米呢？这条指令岂不是实现不了？还有我见许多程序这样写如DRVI K2999 Y0 Y5,为什么都喜欢用999呢，不写个整数上去？还有的写成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾数也是用9的，为啥？这是什么意思，最后的这条怎样解释其含意
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1楼  发表于: 2011-11-06 14:12
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那么你说的从0到999，999递增完后，再从-999，999起开始递增直至发完1000，000个脉冲，岂不是变成反转了，不是说DRVI根据脉冲数值的符号正反转吗？这说不通了啊
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2楼  发表于: 2011-12-23 20:25
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如果我再走完-999,999的递增所要定位的位置还没到达呢？还要走呢，是不是又从999，999开始走脉冲，既然是32位指令，为什么要是999，999与-999，999,不直接说是2147483647与-2147483648
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