qinchenglim
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楼主  发表于: 2011-11-05 23:13
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松下A4伺服,型号MADDT1207,今天监控脉冲的时候发现命令脉冲比反馈脉冲多28个,如图所示,让机器在这根轴上几个位置移动都是命令脉冲要比反馈脉冲多28个,机器工作一天也没出现走位不准的现象,按道理说应该是命令脉冲=反馈脉冲才对啊,真是想不明白,希望造诣深的大侠出来讲解,谢谢了!!
z4131246
华铭工控
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1楼  发表于: 2011-11-06 12:53
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     请问下你用的是闭环控制吗？
我们这里主流伺服使用松下A4 A5 的驱动器但从来不会出现LZ的情况啊。