hsl199
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楼主  发表于: 2008-04-20 10:48
请问下哪位师傅,我用编码器如何给步进电机反馈脉冲,我本来想用中断,可中断的时候步进电机刹不住,实际脉冲相差很大,频率大概2000左右,请教下各为师傅我该怎么用编码器做呢?请指点下!
在下多谢多谢了!!
实际问题就是步进电机运行的距离同设定距离相差很大,且不稳定,(有时相差15MM有时差50MM)
zjl780824
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1楼  发表于: 2008-09-11 14:51
引用
引用第19楼yzr520于2008-05-20 20:11发表的  :
本人正在做,呵呵 ,用PLSR指定脉冲输出,然后用编码器接收到指定脉冲后停止输出

可否教教我,我在用PLSR控制步进电机,输出1284个脉冲,通过同步带控制,做直线输出,由于同步带圆周与直线输出距离之间总是有很微小的差距,所以想使用旋转编码器找零位,能告诉我一个思路么,谢谢先