hsl199
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楼主  发表于: 2008-04-20 10:48
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请问下哪位师傅,我用编码器如何给步进电机反馈脉冲,我本来想用中断,可中断的时候步进电机刹不住,实际脉冲相差很大,频率大概2000左右,请教下各为师傅我该怎么用编码器做呢?请指点下!
在下多谢多谢了!!
实际问题就是步进电机运行的距离同设定距离相差很大,且不稳定,（有时相差15MM有时差50MM）
nbwrk
树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
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1楼  发表于: 2008-09-12 13:20
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步进电机两在问题  
一：步距角丢失  二：失步  
你编码器分辩率也挺高的了
因为步进电机转矩不稳定，这点不如伺服，特别是启动转矩会比较少 容易失步  我觉得主要从这里下手