pzzy
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楼主  发表于: 2008-04-17 16:23
  速度很慢,但要求转动速度比始终一致。不知道如何才能实现?用闭环控制么?还是用运动控制器什么的?谢谢大家?
pzzy
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1楼  发表于: 2008-04-21 10:20
说清楚一下这个项目:首先,机械齿轮一定不行的,因为两个转动轴离的很远。
                    转速上,大概每秒5,6就可以了。这个不做具体要求
                    关键是同步性,因为后面要接,允许的误差越小越好。
                    还有,两个的轴上的负载是相同的。

                    另外:两个轴的速度不是一致的,而是保持一定比例。这点也挺烦人,按一般的编码器不知道能不能控制的精确。