pzzy
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楼主  发表于: 2008-04-17 16:23
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  速度很慢，但要求转动速度比始终一致。不知道如何才能实现？用闭环控制么？还是用运动控制器什么的？谢谢大家？
dv0429
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1楼  发表于: 2008-04-21 23:28
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两个电机的功率是多大？？是什么负载？？如果确实是要求精度很高的话就用两伺服带两个电机，把其中一个设为基准，用位置模式控制，作为基准一方的控制器输出一组脉冲信号作为另一个电机控制器的脉冲输入信号，它们的速比就在参数里用齿轮比实现，这样只要你改变基准电机的速度，在几MS里另一个电机就会跟上基准电机的速度，这个方案我在实际中使用过，当时是三个电机的，连续运行3天后误差都在10个C以内。你可以试试此方案
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