就是教材上那个AB液体混合程序，怎么写手动和自动运行的？
I/O地址：x0启动，x1停止，x2高位传感器，x3中位传感器，x4 低位传感器，x10手动，x11自动，x12液体A流入，X13液体B流入，X14液体C流出。Y1电磁法YV1，Y2电磁阀YV2，Y3电磁阀YV3，Y4电动机搅拌。
IM8002《S0》——《手动控制》X10
I ——《自动循环》
I I
I ——
I —I— X1
I I
I —I— X11
I I
I ——
I S20——Y1
I ——
I I X3（传感器M）
I ——
I S21——Y2
I I
I ——
I I X4（传感器H）
I ——
I S22——Y4
I I——T0 K200
I ——
I IT0
I ——
I S23——Y3
I ——
I IM1(传感器L）
I ——
I S24——T1 K200
—I — T1
手动控制用X11，X12，X13，X14控制Y1 Y2 Y3 Y4 希望高手能看明白流程图。 怎么写这个程序啊？怎么是双线圈输入啊？？

写明白一点