csg8888
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楼主  发表于: 2008-04-17 10:05
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松下伺服驱动器报警运行一会儿就报警ERR16，请问有些什么原因会引起这样？？？
lxjlfx
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1楼  发表于: 2008-04-17 13:00
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ERR16:过载.
转矩指令实际值超过参数72设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能激活.
故障可能由以下原因形成:
1.电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值.
2.增益设置不当,导致振动或振荡.电机出现振动或异常响声.(参数PR20(惯量比)设置不正确)
3.电机电缆连接错误或断开.
4机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住.
5.多个电机接线时,某些电机电缆错接到了别的轴上.
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