wdh_1688
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楼主  发表于: 2011-10-26 18:24
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[attachment=73118] 用旋转编码器来检测电机的速度程序。程序里我是用增量型的旋转编码器，但复位信号不起作用，就用软件复位了，相信能看懂的。大家相互学习，共同进步。这是松下的，若需要别的控制器方式我也可以与分享。朋友变天下！
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    静芳
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    1楼  发表于: 2012-07-12 15:56
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    30的不是有SPD指令么？