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关于步进驱动器的细分
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qinchenglim
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楼主
发表于: 2011-10-22 12:53
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雷赛MA860步进驱动器,说明书上给出的细分级别如下,大家说说如果我把组合开关设置为25600步数/转 能够实现吗?在一些论坛上看到如果步进驱动器的细分设置太高,驱动器的精度是很难得到保证,如图所示的驱动器最大的细分能够设置在多少精度能够有保证?请雷赛高手给点建议,最近要用它做设备了.谢谢大家!!
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yahzubao08
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1楼
发表于: 2011-10-22 13:17
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1,25600细分当然可以设定。
2,驱动器的精度很还难得到保证,这一点不明白。
3,还要取决于速度,若速度要求高,细分不可能设置很高。
4,还有电流大小的设置。
5,总之,细分大一点有好处。具体情况 具体对待。
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yahzubao08
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2楼
发表于: 2011-10-24 13:29
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从理论上讲,25600脉冲/转 比普通的2500线编码器的伺服电机(电子齿轮比1:1)的单位/脉冲的精度还要高.
这样设置是没有问题的,精度也是没有问题的.
最主要是在实际中,600转/分,256K频率的信号抗干扰问题,伺服可以接受差动信号,步进应只能接受集电极开路信号.如果
这个地方没有问题,那电气这一块的精度当然没问题.
另外,步进在加减速过程中易失步.所以在起停频率及加减速时间上也要注意.
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