qinchenglim
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楼主  发表于: 2011-10-22 12:53

雷赛MA860步进驱动器,说明书上给出的细分级别如下,大家说说如果我把组合开关设置为25600步数/转 能够实现吗?在一些论坛上看到如果步进驱动器的细分设置太高,驱动器的精度是很难得到保证,如图所示的驱动器最大的细分能够设置在多少精度能够有保证?请雷赛高手给点建议,最近要用它做设备了.谢谢大家!!
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1楼  发表于: 2011-10-22 18:17
引用
引用第1楼yahzubao08于2011-10-22 13:17发表的  :
1,25600细分当然可以设定。
2,驱动器的精度很还难得到保证,这一点不明白。
3,还要取决于速度,若速度要求高,细分不可能设置很高。
4,还有电流大小的设置。
5,总之,细分大一点有好处。具体情况 具体对待。

如果我把细分设置为25600,马达的速度为600转/分的情况下,系统的精度有没有保证?能不能做到1个脉冲就有响应?
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2楼  发表于: 2011-10-22 20:50
引用
引用第4楼zhangli019于2011-10-22 20:29发表的  :
看看你的控制器能发出那么高的脉冲频率吗?脉冲频率要达到256KHz,抗干扰很重要,

用松下FP2SH的位置模块发脉冲,达到256KHZ没问题,最高可达400KHZ,
我以前用步进驱动器大部分都是把细分设置在4,现在想把细分设置高一些,用它代替一些低端私服,这样可以降低成本,不知道可不可以,我没这方面的经验.
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3楼  发表于: 2011-10-23 03:44
引用
引用第7楼yk136于2011-10-22 22:01发表的  :
请问4楼,频率需要256KHZ是怎么算出来的。
下面是我的算法,不知那里不对.
假设电机的步角1.8度,细分数设为25600
360/1.8X25600=5120000(转一圈所需的脉冲个数)
现在是要600转/分  即10转/秒 ,即需要51200000个脉冲/秒,  51200HZ

细分是25600步/转,不用再进行乘法运算了,谢谢讨论
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4楼  发表于: 2011-10-24 09:24
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