弱的问个问题：M代码指的是什么？如何使用？

是20gm里面的吗？？标志位来的。。是通过编码后把该编码值存进寄存器里面！

举个例子吧。。比如FX-20GM里面的M代码就是M0到M99有100个。假如你在20GM本身里面编写定位程序并在中间插入M代码，当程序执行到M代码的时候M代码接通程序就停在那里了,只要你不给关闭M代码信号，程序就一直停在哪里不会往下执行了，相当程序执行到什么位置，假如你插进去的是M4这个M代码，20GM就把4这个数值存到K3通道里面，是编码后存进去的，就跟ENCO指令一样，你把这个通道里面的值读出来FROM指令 用触点比较啊，或者再译码这样在顺序控制中是很有用的，比如SFC，当我知道机械手到达这里以后，我要干什么，我干完了，关闭M代码程序就往下执行了，如果不关M代码的话呢，程序就永远停在哪里，这样安全有保障，如果你程序中不是用M代码的话而用时间去延时，时间把握不好的话会出安全事故的 ，机械手撞坏了。。。个人使用经验。