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自编伺服测试欧姆龙CP1E
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weizhikear
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楼主
发表于: 2011-10-13 19:08
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请教各位大哥,小弟未接触过伺服,做了个程式,只是停止和启动,用的是伺服的高速与低速,停止稳定的特点,帮忙看一下不知能不能用,还没有装上测试,成分感谢!
描述:伺服测度程序
附件:
伺服TEST.rar
(3 K) 下载次数:37
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
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子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
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1楼
发表于: 2011-10-14 18:03
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应该可以的,多看看ACC指令就好了,你写得基本正确,但是停止时候的INI可能一下就停止下来,冲击很大,建议使用ACC减速停止。
(沈阳)承接非标自动化设计,调试及改造;各种通信控制;伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步(来访注明家园):18680531562 。
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自编伺服测试欧姆龙CP1E
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