gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
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楼主  发表于: 2011-10-13 16:29
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图片：
这个机器要求做到其中同轴同步，不知道驱动器中“定位完成”“伺服准备”在什么情况下才有信号输出，对应有信号的条件有哪些？偏差计数器清零的作用是什么？计数偏差后会把多的脉冲清零吗？这样伺服是不是补偿了？手册看得比较模糊
aoouang
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1楼  发表于: 2011-10-20 16:49
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伺服准备是输入信号，所有控制条件满足后，可以将伺服准备接通。定位完成当然是伺服控制器将所有发出的脉冲信号全部发出后，电机按照脉冲数量转动我多少后，通过编码器的定位信号，确认电机已经完成了伺服控制器给出的脉冲量后，伺服驱动器就会输出 定位完成的信号。
绿色的微笑