现在有一个项目,设计中用了许多第三方的马达驱动,如Yamaha+IAI+Yokohama的伺服驱动.总数大概15个.
其他一般是I/O.现在有两种方案:
第一中:基于CC-LINK的系统架构;结构简单，接线容易，成本不考虑
第二种:基于脉冲输出的控制-直接选Q系列的运动控制PLC。结构复杂，需要很多的串口线 来进行驱动设置。

请教大家，在选择哪种结构比较好？我自己倾向于选择CC-LINK.
但是 没有多大把握。

大家看看给予CC-LINK的系统结构

多谢2楼的。这个对精度要求到不是太高，主要是对时间，速度要求高。而且是联动。伺服控制器都提供有CC-LinK选项，只要额外买一张卡就行，所以应该没问题。

把自己设计的基于脉冲控制的方案也和大家共享以下。