guaimao
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楼主  发表于: 2011-10-10 13:31
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大家好！
    我手上有个MR-J2S-70A 伺服器报AL31号故障，初步判断是伺服器或者编码器问题，请有大家指点分析是否真确？
hzhcdy
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1楼  发表于: 2011-10-10 16:20
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手册上有说明的！
超速了！或者编码器坏了！
先要搞清楚AL37是怎么来的？调试的时候出现的！还是老机器突然出现的！
hzhcdy
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2楼  发表于: 2011-10-11 21:09
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那就查编码器线！或者把电机换到同样的设备上去！