hejian96
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楼主  发表于: 2011-10-09 16:13
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各位：
      我们家园有很多高手，不知道有没有做过AGV小车控制部分的高手，就是用于仓库运送的小车。有些问题想请教。能否留下QQ或者其他。
封心绝恋
测试测量设备
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1楼  发表于: 2011-10-10 11:40
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无轨小车？
楼主留言：
是无轨小车
封心绝恋
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2楼  发表于: 2011-10-10 16:28
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我们以前做的是用PLC+两个步进+颜色传感器，还有六个障碍物检测的传感器，通过识别地面上胶带的颜色来做判断，改变左右的驱动电动机回转数的控制方式，来改变行驶方向。
[ 此帖被封心绝恋在2011-10-10 16:38重新编辑 ]