我是一个工厂设备电气维修工，厂内设备电气控制自动化成分较高，有时还要求我们自己做一些自动化设备，对于那些分立电器件是有一定经验，但是要求用PLC控制而言：前期买了些相关三菱PLC书籍，准备自学，学习过程当中觉得前边基本指令还行，但到后边那些数据寄存器了、功能指令了学的是一头雾水，束手无策，就有了疑问？是不是学习这东东得需要一定的学问知识，比如说学历了，我是中专毕业、机电专业，课程中没有这门课，只是在别的课程中附带了解。在个就是学习方法不对，是不是有技巧的，那为什么自学怎么费劲呢？
    想请教一下成功大哥、师傅们指点一下迷津，是怎样的学法？

首先是对着书本熟悉所使用的PLC的指令，做维修的自然是已经熟悉各种执行器的工作特性的了。剩下就是充分了解你要控制对象的动作过程（也就是被控设备的工作流程），最后就是加上你的思维方式。
程序就是你想控制设备的一种思维方式。