这是我做的毕业设计的题目，请高手们给个思路，不胜感激，谢谢 具体要求如下

一、毕业设计（论文）的内容、要求
内容：利用PLC控制系统具有可靠性高、编程和维护方便、体积小的特点，将其应用于伺服控制系统中，可使伺服控制系统更加简单、可靠和稳定。本课题的任务是探讨PLC在精密定位伺服系统中的应用方法。具体工作内容有：               
1.    收集、消化有关直流伺服电机、步进电机及其控制方面的资料。
2.    收集、消化有关基于PLC伺服控制系统方面的资料。
3.    收集、消化有关PLC控制系统设计方面的资料。
4.    收集、消化有关旋转编码器方面的资料。
5.    利用三菱FX系列PLC设计一套精密定位伺服系统。要求功能齐备，使用方便，经济实用，工作可靠。
a.    给出三个以上可行方案并进行比较，确定一个最佳方案；
b.    设计控制系统硬件电路、编写程序；
c.    用计算机绘制相关硬件的电路原理图、制版图和程序框图；
d.    设计样机，进行软、硬件调试。



要求：
1.    电源供电：交流220V
2.    丝杠螺距：4mm
3.    定位精度：0.002mm
4. 电动机运转具有加、减速功能。