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请教:伺服电机控制圆盘运转
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blackpi
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发表于: 2011-09-20 10:18
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我想做个用伺服电机控制圆盘运动,伺服每次控制圆盘运转一定角度,比如每次运转30度后,完成动作后再次运转,伺服电机能否24小时工作下准确的控制角度,不产生误差?
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yuaiwu
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1楼
发表于: 2011-09-20 11:22
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旋转直径大的话,可能精度不是太高的,还有最好要建立绝对位置系统!
我的意思是如果
旋转直径大
精度不是太高(差不多受编码器分辨率影响,2500线的回转200,单位脉冲可能是百十丝,没凸轮定位好),因为是旋转,如果直接驱动,停电了,扭矩丢失,原点位置就没了
最好
要建立绝对位置系统!
[ 此帖被yuaiwu在2011-09-20 14:27重新编辑 ]
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