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如何使用编码器和PLC来做伺服速度跟随
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rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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楼主
发表于: 2011-09-19 23:42
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现在厂里改造机器,需要新机器与旧机器相差一定的速度,跟随主机台的速度增加而增加,因为主机台使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通过读PLC里面的数据知道机台的速度,现在在主机台安装一个编码器,通过FX1S来控制伺服电机的速度,如何通过编码器的高速计数器来控制伺服的速度,我不想通过SPD指令,因为这个指令若是把时间设得太少,读出来的速度不稳定,而时间加大,就会产生滞后,如何解决呢,因为伺服有一段时间是要求变速,所以不能用编码器直接控制伺服。
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
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1楼
发表于: 2011-10-10 21:32
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把外购机器上的编码器信号直接接入自己设计的设备上伺服驱动器,(要注意脉冲输出的电压是否相符)
要变速时通过通信调整齿轮比即可。
请加308165846
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2楼
发表于: 2011-10-11 19:45
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引用
引用第27楼rockyhuo于2011-10-11 08:43发表的 :
看看我的说明,我要的是100ms之内要完成加减速的。
我说的这种方法和多长时间完成加减速没什么直接关系啊 外购设备100MS完成 后面也100MS完成
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3楼
发表于: 2011-10-11 19:47
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我的做的设备 50MS以内
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